ステッピングモーターのプログラム（３）

スイッチを押している間、回転するバージョン

-----

//StepMotor sample

//PinAssign

int ST_X1=2;

int ST_X2=4;

int ST_Y1=3;

int ST_Y2=5;

int ledPin=13;

//PotentionMeter

int Pot=5;

//Switch

int Switch=6;

int dly;

void setup(){

  pinMode(ST_X1, OUTPUT);

  pinMode(ST_X2, OUTPUT);

  pinMode(ST_Y1, OUTPUT);

  pinMode(ST_Y2, OUTPUT);

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  //POT is Default AnalogInput

  pinMode(Switch,INPUT);

  dly = analogRead(Pot)/4;

}

void loop(){

  if(digitalRead(Switch)==1){

    digitalWrite(ledPin,HIGH);

    digitalWrite(ST_X1, HIGH);

    digitalWrite(ST_X2, LOW);

    digitalWrite(ST_Y1, LOW);

    digitalWrite(ST_Y2, LOW);

    dly = analogRead(Pot)/4;

    delay(dly);

    digitalWrite(ST_X1, HIGH);

    digitalWrite(ST_X2, HIGH);

    digitalWrite(ST_Y1, LOW);

    digitalWrite(ST_Y2, LOW);

    dly = analogRead(Pot)/4;

    delay(dly);

    digitalWrite(ST_X1, LOW);

    digitalWrite(ST_X2, HIGH);

    digitalWrite(ST_Y1, LOW);

    digitalWrite(ST_Y2, LOW);

    dly = analogRead(Pot)/4;

    delay(dly);

    digitalWrite(ledPin,LOW);

    digitalWrite(ST_X1, LOW);

    digitalWrite(ST_X2, HIGH);

    digitalWrite(ST_Y1, HIGH);

    digitalWrite(ST_Y2, LOW);

    dly = analogRead(Pot)/4;

    delay(dly);

    digitalWrite(ST_X1, LOW);

    digitalWrite(ST_X2, LOW);

    digitalWrite(ST_Y1, HIGH);

    digitalWrite(ST_Y2, LOW);

    dly = analogRead(Pot)/4;

    delay(dly);

    digitalWrite(ST_X1, LOW);

    digitalWrite(ST_X2, LOW);

    digitalWrite(ST_Y1, HIGH);

    digitalWrite(ST_Y2, HIGH);

    dly = analogRead(Pot)/4;

    delay(dly);

    digitalWrite(ST_X1, LOW);

    digitalWrite(ST_X2, LOW);

    digitalWrite(ST_Y1, LOW);

    digitalWrite(ST_Y2, HIGH);

    dly = analogRead(Pot)/4;

    delay(dly);

    digitalWrite(ST_X1, HIGH);

    digitalWrite(ST_X2, LOW);

    digitalWrite(ST_Y1, LOW);

    digitalWrite(ST_Y2, HIGH);

    dly = analogRead(Pot)/4;

    delay(dly);

  }

  else{

    digitalWrite(ST_X1, LOW);

    digitalWrite(ST_X2, LOW);

    digitalWrite(ST_Y1, LOW);

    digitalWrite(ST_Y2, LOW);

  }

}

ステッピングモーターのプログラム（２）

モーターのスピードを簡単に変更できるバージョン

「dly」という変数で一括してスピードコントロールできます。

-----

//StepMotor sample

//Pin Assgin

int ST_X1=2;

int ST_X2=4;

int ST_Y1=3;

int ST_Y2=5;

int ledPin=13;

//DelayTime

int dly=2;

void setup(){

  pinMode(ST_X1, OUTPUT);

  pinMode(ST_X2, OUTPUT);

  pinMode(ST_Y1, OUTPUT);

  pinMode(ST_Y2, OUTPUT);

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  

}

void loop(){

  digitalWrite(ledPin,HIGH);

  

  digitalWrite(ST_X1, HIGH);

  digitalWrite(ST_X2, LOW);

  digitalWrite(ST_Y1, LOW);

  digitalWrite(ST_Y2, LOW);

  

  delay(dly);

  digitalWrite(ST_X1, HIGH);

  digitalWrite(ST_X2, HIGH);

  digitalWrite(ST_Y1, LOW);

  digitalWrite(ST_Y2, LOW);

  

  delay(dly);

  digitalWrite(ST_X1, LOW);

  digitalWrite(ST_X2, HIGH);

  digitalWrite(ST_Y1, LOW);

  digitalWrite(ST_Y2, LOW);

  

  delay(dly);

  digitalWrite(ledPin,LOW);

  

  digitalWrite(ST_X1, LOW);

  digitalWrite(ST_X2, HIGH);

  digitalWrite(ST_Y1, HIGH);

  digitalWrite(ST_Y2, LOW);

  

  delay(dly);

  digitalWrite(ST_X1, LOW);

  digitalWrite(ST_X2, LOW);

  digitalWrite(ST_Y1, HIGH);

  digitalWrite(ST_Y2, LOW);

  

  delay(dly);

  digitalWrite(ST_X1, LOW);

  digitalWrite(ST_X2, LOW);

  digitalWrite(ST_Y1, HIGH);

  digitalWrite(ST_Y2, HIGH);

  

  delay(dly);

  

  digitalWrite(ST_X1, LOW);

  digitalWrite(ST_X2, LOW);

  digitalWrite(ST_Y1, LOW);

  digitalWrite(ST_Y2, HIGH);

  

  delay(dly);

  digitalWrite(ST_X1, HIGH);

  digitalWrite(ST_X2, LOW);

  digitalWrite(ST_Y1, LOW);

  digitalWrite(ST_Y2, HIGH);

  

  delay(dly);

  

}