ステッピングモーターのプログラム（２）

モーターのスピードを簡単に変更できるバージョン

「dly」という変数で一括してスピードコントロールできます。

-----

//StepMotor sample

//Pin Assgin

int ST_X1=2;

int ST_X2=4;

int ST_Y1=3;

int ST_Y2=5;

int ledPin=13;

//DelayTime

int dly=2;

void setup(){

  pinMode(ST_X1, OUTPUT);

  pinMode(ST_X2, OUTPUT);

  pinMode(ST_Y1, OUTPUT);

  pinMode(ST_Y2, OUTPUT);

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  

}

void loop(){

  digitalWrite(ledPin,HIGH);

  

  digitalWrite(ST_X1, HIGH);

  digitalWrite(ST_X2, LOW);

  digitalWrite(ST_Y1, LOW);

  digitalWrite(ST_Y2, LOW);

  

  delay(dly);

  digitalWrite(ST_X1, HIGH);

  digitalWrite(ST_X2, HIGH);

  digitalWrite(ST_Y1, LOW);

  digitalWrite(ST_Y2, LOW);

  

  delay(dly);

  digitalWrite(ST_X1, LOW);

  digitalWrite(ST_X2, HIGH);

  digitalWrite(ST_Y1, LOW);

  digitalWrite(ST_Y2, LOW);

  

  delay(dly);

  digitalWrite(ledPin,LOW);

  

  digitalWrite(ST_X1, LOW);

  digitalWrite(ST_X2, HIGH);

  digitalWrite(ST_Y1, HIGH);

  digitalWrite(ST_Y2, LOW);

  

  delay(dly);

  digitalWrite(ST_X1, LOW);

  digitalWrite(ST_X2, LOW);

  digitalWrite(ST_Y1, HIGH);

  digitalWrite(ST_Y2, LOW);

  

  delay(dly);

  digitalWrite(ST_X1, LOW);

  digitalWrite(ST_X2, LOW);

  digitalWrite(ST_Y1, HIGH);

  digitalWrite(ST_Y2, HIGH);

  

  delay(dly);

  

  digitalWrite(ST_X1, LOW);

  digitalWrite(ST_X2, LOW);

  digitalWrite(ST_Y1, LOW);

  digitalWrite(ST_Y2, HIGH);

  

  delay(dly);

  digitalWrite(ST_X1, HIGH);

  digitalWrite(ST_X2, LOW);

  digitalWrite(ST_Y1, LOW);

  digitalWrite(ST_Y2, HIGH);

  

  delay(dly);

  

}