ステッピングモーターのプログラム（１）

まず、モーターをつないで動作確認をするので、以下のプログラムを書いてください。

今回使うモーターは「ステッピングモーター」というモーターで、４つのコイルが９０度ずつの一に入っていて、１つ１つを時間差で電磁石にすることで、軸についた永久磁石が反発を起こしてクルっと回ります。リニアモーターカーみたいな原理。「水に沈む前に次の足を出す」ような感じ。

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//StepMotor sample

//Pin Assign

int ST_X1=2;

int ST_X2=4;

int ST_Y1=3;

int ST_Y2=5;

int ledPin=13;

void setup(){

  pinMode(ST_X1, OUTPUT);

  pinMode(ST_X2, OUTPUT);

  pinMode(ST_Y1, OUTPUT);

  pinMode(ST_Y2, OUTPUT);

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  

}

void loop(){

  digitalWrite(ledPin,HIGH);

  

  digitalWrite(ST_X1, HIGH);

  digitalWrite(ST_X2, LOW);

  digitalWrite(ST_Y1, LOW);

  digitalWrite(ST_Y2, LOW);

  

  delay(25);

  digitalWrite(ST_X1, LOW);

  digitalWrite(ST_X2, HIGH);

  digitalWrite(ST_Y1, LOW);

  digitalWrite(ST_Y2, LOW);

  

  delay(25);

  digitalWrite(ledPin,LOW);

  

  digitalWrite(ST_X1, LOW);

  digitalWrite(ST_X2, LOW);

  digitalWrite(ST_Y1, HIGH);

  digitalWrite(ST_Y2, LOW);

  

  delay(25);

  digitalWrite(ST_X1, LOW);

  digitalWrite(ST_X2, LOW);

  digitalWrite(ST_Y1, LOW);

  digitalWrite(ST_Y2, HIGH);

  

  delay(25);

  

  

}