Arduinoのプログラムで一番シンプルなものをやってみましょう。
図では省略してますが、USBはパソコンにつないでおきますよ。
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プログラムはシンプルですが、流れを抑えておきましょう。
１、「ピン」のこと Arduinoには、ゲジゲジした黒いものがささってます。これが脳みそになっていろんなことができるようになっています。
USB経由でパソコンからのプログラムを「Upload」すると、脳みその中も書き代わって、動作もかわります。
「ピン」とは、このゲジゲジの足のことで、この足にスイッチをつないだり、LEDをつないだりしてつかいます。
Arduinoは、つなぎやすいように外周の黒い部分に、「ピン」からの配線が引いてあります。
たくさんある「ピン」には、番号で名前がついていて、「１番はLEDを光らせなさい」「２番はスイッチの状態を調べなさい」のように使います。Arduinoに番号が印刷されているのは、このピンの名前のことです。
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２、インプットとアウトプット 「インプット」とは、Arduinoが外の状態を知りたい場合です。
「スイッチが押されたかどうかを知りたい」とか、「センサーの状態を知りたい」とかいうとき。
「アウトプット」とは、Arduinoが外へ向けて何かをしたい場合です。
「LEDを光らせたい」とか、「モーターを動かしたい」とかいうとき。
この２つは、
「外の状態をArduinoの内側に取り込む」＝インプット（入力）
「Arduinoの内側から外へ向けて出す」＝アウトプット（出力）
という感じで、方向が逆になります。
電気のイメージでいうと、電気のツブツブが入ってくるのか、出て行くのかの違いです。
Arduinoやほかのマイコンも、最初に「ピン」をどっちにつかうのかを設定しておく必要があります。
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３、実際のプログラム
ArduinoのLEDピカピカのプログラムです。
コピペしちゃうと頭に入らないので、打ち込んでみてください。
「１３」というのはLEDをつないだピンの名前です。
最初の１回だけ実行されるものを「void setup(){ }」の中に書いて、繰り返し実行したいものを「void loop(){ }」の中に書きます。
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４、書き込みの前に確認
書き込みするために、「Tools＞Board」から自分のつかうArduinoの種類を、「Tools＞Serial Port」から対応するUSBを選びます。Macの場合は「/dev/tty.usbserial-xxxxx」（xxxxxはみんなそれぞれ違います）と、「/dev/cu.useserial-xxxxx」の２つ出てきますがどちらでもかまいません。Windowsの場合は「COM2」のようにCOMで始まる名前になってます。
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５、書き込んでみよう
このボタン（白くなってるやつ）を押すと、Arduino本体へ書き込みをはじめます。書き終わると自動的にリセットして動き出すので、成功したらいきなりLEDがピカピカしちゃいます。まぶしいので直視しないよう注意。
以上で、基本的な使い方はおわりです。
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６、応用
LEDには必ず抵抗が必要で、抵抗がないとLEDに電気が流れすぎて壊れてしまいます。
１３番ピンだけはテスト用にすぐ使えるように、抵抗がついてますが、他のピンには抵抗がないので、今日のところはつながないようにしてください。
プログラムをいろいろ変えてみましょう。
delay(100);
というのは、「100ミリ秒待つ」という意味ですので、この数値を変えるとピカピカするタイミングが変えられます。
