ステッピングモーターの回転について

いままで、ステッピングモーターを回すのに、モーターの中の４つの電磁石をArduinoの４つのピンをつかって切り替えてきました。
厳密にいうと違いますが（２相の磁石を切り替えてるので個数が４つじゃない）、こんな感じでイメージしておいていいと思います。

さて、今までは、４つの電磁石のうち１つだけを磁石にして、回転させてきましたが、これだといろいろ問題が出てきてしまうので、実用的に使われてはいません。

どんな問題かというと、、

バケツリレーを思い浮かべてください。
隣の人に、水のたっぷり入ったバケツを渡すとき、自分と隣の人の２人が一瞬だけバケツを持ち合うことで、水をこぼすことなく、スムーズにリレーできます。

これが、自分と隣の人が完全に分かれて、バケツを持つのは１人だけにしてしまうと、どうなるでしょうか。
おそらく、バケツリレーは成り立つと思いますが、バケツを落としたり、重さが全部自分にかかるので、やたら疲れてしまいます。

ステッピングモーターの中でもこんなことが起きてます。

なので、通常は、２つの電磁石をオンにする瞬間も必要になります。

参考サイト


▼今までのプログラム（抜粋）
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digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);

delay(25);

digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);

delay(25);

digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);

delay(25);

digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);

delay(25);
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▼改良したプログラム（抜粋）
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digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);

delay(25);

digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);

delay(25);

digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);

delay(25);

digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);

delay(25);

digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);

delay(25);

digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);

delay(25);

digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);

delay(25);

digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);

delay(25);
----