Arduino＠東北芸工大

ロータリーエンコーダ

ボリュームのツマミで、何回転でもできる部分には、ロータリーエンコーダがつかわれてます。
買うときの参考に、通販のページの画像で２つだけポイントを。

１回転の分解度が高いものほど、若干値段も高いです。

千石電商から買えます。

センサーとLEDとモーターが組み合わさったサンプル

 
//For hiraoka
//Sensor and LED
//and STEPMOTOR
//20090707

//Pin
int ledpin1 = 8;
int ledpin2 = 9;
int ledpin3 = 10;
int ledpin4 = 13;

int ST_X1=2;
int ST_X2=4;
int ST_Y1=3;
int ST_Y2=5;
int Pot=5;
int Switch=6;

//Value
int led1 = 0;
int led2 = 0;
int led3 = 0;
int led4 = 0;

int sensor1 = 0;
int sensor2 = 0;
int sensor3 = 0;
int sensor4 = 0;

int dly;
int Count=0;

void setup(){
  pinMode(ledpin1,OUTPUT);
  pinMode(ledpin2,OUTPUT);
  pinMode(ledpin3,OUTPUT);
  pinMode(ledpin4,OUTPUT);
  
  pinMode(ST_X1, OUTPUT);
  pinMode(ST_X2, OUTPUT);
  pinMode(ST_Y1, OUTPUT);
  pinMode(ST_Y2, OUTPUT);
  pinMode(Switch,INPUT);

  dly = analogRead(Pot)/4;  
}

void loop(){
  sensor1 = analogRead(0)/4;
  sensor2 = analogRead(1)/4;
  sensor3 = analogRead(2)/4;
  sensor4 = analogRead(5)/4;

  led1 = sensor1;
  led2 = sensor2;
  led3 = sensor3;

  //preview
  led4 = sensor4;
  soft_pwm();

  if(digitalRead(Switch)==1){
    Count=Count+1;
    MoveMotor(Count);

  }
  else{
    StopMotor();
  }
  
}

void soft_pwm(){
  for(int Duty=255; Duty>1; Duty--){
    if(Duty<=led1){
      digitalWrite(ledpin1, HIGH);
    }
    else{
      digitalWrite(ledpin1, LOW);
    }
    if(Duty<=led2){
      digitalWrite(ledpin2, HIGH);
    }
    else{
      digitalWrite(ledpin2, LOW);
    }
    if(Duty<=led3){
      digitalWrite(ledpin3, HIGH);
    }
    else{
      digitalWrite(ledpin3, LOW);
    }
    if(Duty<=led4){
      digitalWrite(ledpin4, HIGH);
    }
    else{
      digitalWrite(ledpin4, LOW);
    }
  }
  digitalWrite(ledpin1,LOW);
  digitalWrite(ledpin2,LOW);
  digitalWrite(ledpin3,LOW);
  digitalWrite(ledpin4,LOW);

}



void MoveMotor(int stp){
  int s;
  s=stp%8;

  switch(s){
  case 0:
    digitalWrite(ST_X1, HIGH);
    digitalWrite(ST_X2, LOW);
    digitalWrite(ST_Y1, LOW);
    digitalWrite(ST_Y2, LOW);
    dly = analogRead(Pot)/4;
    delay(dly);
    break;

  case 1:
    digitalWrite(ST_X1, HIGH);
    digitalWrite(ST_X2, HIGH);
    digitalWrite(ST_Y1, LOW);
    digitalWrite(ST_Y2, LOW);
    dly = analogRead(Pot)/4;
    delay(dly);
    break;

  case 2:
    digitalWrite(ST_X1, LOW);
    digitalWrite(ST_X2, HIGH);
    digitalWrite(ST_Y1, LOW);
    digitalWrite(ST_Y2, LOW);
    dly = analogRead(Pot)/4;
    delay(dly);
    break;

  case 3:
    digitalWrite(ST_X1, LOW);
    digitalWrite(ST_X2, HIGH);
    digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
    digitalWrite(ST_Y2, LOW);
    dly = analogRead(Pot)/4;
    delay(dly);
    break;

  case 4:
    digitalWrite(ST_X1, LOW);
    digitalWrite(ST_X2, LOW);
    digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
    digitalWrite(ST_Y2, LOW);
    dly = analogRead(Pot)/4;
    delay(dly);
    break;

  case 5:
    digitalWrite(ST_X1, LOW);
    digitalWrite(ST_X2, LOW);
    digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
    digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
    dly = analogRead(Pot)/4;
    delay(dly);
    break;

  case 6:
    digitalWrite(ST_X1, LOW);
    digitalWrite(ST_X2, LOW);
    digitalWrite(ST_Y1, LOW);
    digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
    dly = analogRead(Pot)/4;
    delay(dly);
    break;

  case 7:
    digitalWrite(ST_X1, HIGH);
    digitalWrite(ST_X2, LOW);
    digitalWrite(ST_Y1, LOW);
    digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
    dly = analogRead(Pot)/4;
    delay(dly);
    break;
  }
}

void StopMotor(){
  digitalWrite(ST_X1, LOW);
  digitalWrite(ST_X2, LOW);
  digitalWrite(ST_Y1, LOW);
  digitalWrite(ST_Y2, LOW);
}

ベアリングホルダ

http://www.originalmind.co.jp/cargo5/bearingholder/

Arduinoと木とレーザーカット

アクリルだけだと素材の幅が少ないので、木の加工例を。

http://jp.makezine.com/blog/2009/06/wooden_mini_jansen_walker_robot_par.html

http://jp.makezine.com/blog/2009/07/laser_cutting_for_3d_objects.html

センサーとLEDで確認するプログラムサンプル

 
//For hiraoka
//Sensor and LED
//20090707

//Pin
int ledpin1 = 8;
int ledpin2 = 9;
int ledpin3 = 12;
int ledpin4 = 11;
int ledpin5 = 13;

//Value
int led1 = 0;
int led2 = 0;
int led3 = 0;
int led4 = 0;
int led5 = 0;
int sensor1 = 0;
int sensor2 = 0;
int sensor3 = 0;
int sensor4 = 0;
int sensor5 = 0;

void setup(){
  pinMode(ledpin1,OUTPUT);
  pinMode(ledpin2,OUTPUT);
  pinMode(ledpin3,OUTPUT);
  pinMode(ledpin4,OUTPUT);
  pinMode(ledpin5,OUTPUT);
}

void loop(){
  sensor1 = analogRead(0);
  sensor2 = analogRead(1);
  sensor3 = analogRead(2);
  sensor4 = analogRead(3);
  sensor5 = analogRead(5);

  led1 = sensor1;
  led2 = sensor2;
  led3 = sensor3;
  led4 = sensor4;
  led5 = sensor5;

  soft_pwm();
}

void soft_pwm(){
  for(int Duty=1023; Duty>1; Duty--){
    if(Duty<=led1){
      digitalWrite(ledpin1, HIGH);
    }
    else{
      digitalWrite(ledpin1, LOW);
    }
    if(Duty<=led2){
      digitalWrite(ledpin2, HIGH);
    }
    else{
      digitalWrite(ledpin2, LOW);
    }
    if(Duty<=led3){
      digitalWrite(ledpin3, HIGH);
    }
    else{
      digitalWrite(ledpin3, LOW);
    }
    if(Duty<=led4){
      digitalWrite(ledpin4, HIGH);
    }
    else{
      digitalWrite(ledpin4, LOW);
    }
    if(Duty<=led5){
      digitalWrite(ledpin5, HIGH);
    }
    else{
      digitalWrite(ledpin5, LOW);
    }
  }
  digitalWrite(ledpin1,LOW);
  digitalWrite(ledpin2,LOW);
  digitalWrite(ledpin3,LOW);
  digitalWrite(ledpin4,LOW);
  digitalWrite(ledpin5,LOW);

}

でわくんのプログラムサンプル

 
/*----
ボタン押してない
・モーター回らない
・LEDも光らない

ボタン押す
・モーター回る
・6つのLEDの位置を時計としてみると、
a：12時6時が光り
b：10時4時が光り
c：8時と2時が光り
d：最後に6つ全部が光る
a～d繰り返し

もう一度スイッチを押すとモーターもLEDも止まる。
LEDの色は青でお願いします
----*/

//PinAssign
int ST_X1=2;
int ST_X2=4;
int ST_Y1=3;
int ST_Y2=5;
int ledPin=13;

int LED1=8;
int LED2=9;
int LED3=10;
int LED4=11;
int LED5=12;
int LED6=13;
 
 
//PotentionMeter
int Pot=5;
//Switch
int Switch=6;
int dly;
signed int Count=0;
signed int Dimmention=1;
int switch_status;

 
void setup(){
  pinMode(ST_X1, OUTPUT);
  pinMode(ST_X2, OUTPUT);
  pinMode(ST_Y1, OUTPUT);
  pinMode(ST_Y2, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  //POT is Default AnalogInput
  pinMode(Switch,INPUT);
  dly = analogRead(Pot)/4;
  switch_status=0;
}
 
 
void loop(){
  if(digitalRead(Switch)==1){
    if(switch_status==0){
      switch_status=1;
    }else{
      switch_status=0;
    }
  }
  if(switch_status==1){
    Count=Count+1;
    if(Count>96){
      Count=0;
    }else if(Count<0){
      Count=96;
    }
    LightLED(Count);
    MoveMotor(Count);
  }else{
    StopLED();
    StopMotor();
  }
}

void LightLED(int stp){
  int s;
  s=(stp/10)%6;
  
  switch(s){
    case 0:
      digitalWrite(LED1,LOW);
      digitalWrite(LED2,HIGH);
      digitalWrite(LED3,HIGH);
      digitalWrite(LED4,HIGH);
      digitalWrite(LED5,HIGH);
      digitalWrite(LED6,HIGH);
      break;      
    case 1:
      digitalWrite(LED1,HIGH);
      digitalWrite(LED2,LOW);
      digitalWrite(LED3,HIGH);
      digitalWrite(LED4,HIGH);
      digitalWrite(LED5,HIGH);
      digitalWrite(LED6,HIGH);
      break;      
    case 2:
      digitalWrite(LED1,HIGH);
      digitalWrite(LED2,HIGH);
      digitalWrite(LED3,LOW);
      digitalWrite(LED4,HIGH);
      digitalWrite(LED5,HIGH);
      digitalWrite(LED6,HIGH);
      break;      
    case 3:
      digitalWrite(LED1,HIGH);
      digitalWrite(LED2,HIGH);
      digitalWrite(LED3,HIGH);
      digitalWrite(LED4,LOW);
      digitalWrite(LED5,HIGH);
      digitalWrite(LED6,HIGH);
      break;      
    case 4:
      digitalWrite(LED1,HIGH);
      digitalWrite(LED2,HIGH);
      digitalWrite(LED3,HIGH);
      digitalWrite(LED4,HIGH);
      digitalWrite(LED5,LOW);
      digitalWrite(LED6,HIGH);
      break;      
    case 5:
      digitalWrite(LED1,HIGH);
      digitalWrite(LED2,HIGH);
      digitalWrite(LED3,HIGH);
      digitalWrite(LED4,HIGH);
      digitalWrite(LED5,HIGH);
      digitalWrite(LED6,LOW);
      break;      
  }
}

void StopLED(){
      digitalWrite(LED1,HIGH);
      digitalWrite(LED2,HIGH);
      digitalWrite(LED3,HIGH);
      digitalWrite(LED4,HIGH);
      digitalWrite(LED5,HIGH);
      digitalWrite(LED6,HIGH);
}

void MoveMotor(int stp){
  int s;
  s=stp%8;

  switch(s){
    case 0:
      digitalWrite(ST_X1, HIGH);
      digitalWrite(ST_X2, LOW);
      digitalWrite(ST_Y1, LOW);
      digitalWrite(ST_Y2, LOW);
      dly = analogRead(Pot)/4;
      delay(dly);
      break;

    case 1:
      digitalWrite(ST_X1, HIGH);
      digitalWrite(ST_X2, HIGH);
      digitalWrite(ST_Y1, LOW);
      digitalWrite(ST_Y2, LOW);
      dly = analogRead(Pot)/4;
      delay(dly);
      break;

    case 2:
      digitalWrite(ST_X1, LOW);
      digitalWrite(ST_X2, HIGH);
      digitalWrite(ST_Y1, LOW);
      digitalWrite(ST_Y2, LOW);
      dly = analogRead(Pot)/4;
      delay(dly);
      break;

    case 3:
      digitalWrite(ST_X1, LOW);
      digitalWrite(ST_X2, HIGH);
      digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
      digitalWrite(ST_Y2, LOW);
      dly = analogRead(Pot)/4;
      delay(dly);
      break;

    case 4:
      digitalWrite(ST_X1, LOW);
      digitalWrite(ST_X2, LOW);
      digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
      digitalWrite(ST_Y2, LOW);
      dly = analogRead(Pot)/4;
      delay(dly);
      break;

    case 5:
      digitalWrite(ST_X1, LOW);
      digitalWrite(ST_X2, LOW);
      digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
      digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
      dly = analogRead(Pot)/4;
      delay(dly);
      break;

    case 6:
      digitalWrite(ST_X1, LOW);
      digitalWrite(ST_X2, LOW);
      digitalWrite(ST_Y1, LOW);
      digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
      dly = analogRead(Pot)/4;
      delay(dly);
      break;

    case 7:
      digitalWrite(ST_X1, HIGH);
      digitalWrite(ST_X2, LOW);
      digitalWrite(ST_Y1, LOW);
      digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
      dly = analogRead(Pot)/4;
      delay(dly);
      break;
  }
}

 
void StopMotor(){
  digitalWrite(ST_X1, LOW);
  digitalWrite(ST_X2, LOW);
  digitalWrite(ST_Y1, LOW);
  digitalWrite(ST_Y2, LOW);
}

プログラムサンプル

 
//pin select
int MOTOR =11;
int LED=10;

//サウンドのレベル用変数
int sound_level;

//サウンド感度調整ツマミ用変数
int analog0;

//モーターの回る時間調整ツマミ用変数
int analog1;

//LEDの明るさ用変数
int led_blight;


//forループ用変数
int j;

//セットアップ
void setup(){
  //モーターピンをアウトプット（電気が出るように）
  pinMode(MOTOR,OUTPUT);
  //LEDピンもアウトプット（電気が出るように）
  pinMode(LED,OUTPUT);
}



//メインループ
void loop(){

  //サウンドレベルを読む（analog5ピン）
  sound_level=analogRead(5);
 //サウンド感度調整ツマミを読む（analog3ピン）
  analog0=analogRead(3);


  //もしも、サウンドレベルが感度調整ツマミより大きくなったら、
  if(sound_level>analog0){

    //モーターに電気を流す（回転）
    digitalWrite(MOTOR,HIGH);
 
    //LEDの明るさ変数を最大にする
    led_blight=1023;
    
    //モーターの回転時間調整ツマミを読む（alanog4ピン）
    analog1=analogRead(4);

    //モーターの回転調整の数値の回数だけ、delay(1)を繰り返す
    for(j=0; j < analog1; j++){
      delay(1);
    }

    //モーターの電気をとめる（回転停止）
    digitalWrite(MOTOR,LOW); 
    
    //もう一度、モーター回転時間調整ツマミを読む
   //その時間を今度は４で割る
    analog1=analogRead(4)/4;

    //回転時間調整ツマミを４で割った回数だけ、delay(1)を繰り返す    
    for(j=0; j < analog1; j++){
      delay(1);
    }

  }
  //そうじゃないとき（サウンドレベルが感度調整ツマミより大きくないとき）
  else{
    //LEDの明るさ変数に、0.99を掛け算して、徐々に減らす
    //（じんわりと消えていくような場合のテクです）
    led_blight*=0.99;
   //モーターの電気をストップ（回転停止）
    digitalWrite(MOTOR,LOW); 
  }

  //LEDの明るさを実際にピンに反映させる
  analogWrite(LED,1023-led_blight);  
}

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