Arduino＠東北芸工大

ひらおかさんのプログラムサンプル３

 
//For Hiraoka
//ShockSensor & Solenoid & Motor
//2009.7.21

//PinAssign
int SOLENOID=11;
int SWITCH=12;
int SHOCK=14;
//StepMotorPin
int ST_X1=2;
int ST_X2=4;
int ST_Y1=3;
int ST_Y2=5;
//Tsumami
int Pot=5;

//Value
#define  MAX  100
int rythm_cnt=0;
int rythm[MAX];
int dly;
int MotorCnt;

//Setup
void setup(){
  pinMode(SOLENOID,OUTPUT);
  pinMode(SHOCK,INPUT);
  pinMode(SWITCH,INPUT);
  pinMode(ST_X1, OUTPUT);
  pinMode(ST_X2, OUTPUT);
  pinMode(ST_Y1, OUTPUT);
  pinMode(ST_Y2, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  for(int i=0; i<MAX; i++){
    rythm[i]=0;
  }
}

//Loop
void loop(){
  rythm_cnt++;
  if(rythm_cnt>=MAX)  rythm_cnt=0;
  if(digitalRead(SHOCK)==1){
    rythm[rythm_cnt]=1;
  }

  dly=50;
  for(int i=0; i<dly; i++){
    delay(1);
    if(digitalRead(SWITCH)==1) {
      for(int j=0; j<MAX; j++){
        rythm[j]=0;
        rythm_cnt=0;
      }
    }
    if(rythm[rythm_cnt]==0){
      MotorCnt++;
      MoveMotor(MotorCnt);
    }
  }

  if(rythm[rythm_cnt]==1){
    digitalWrite(SOLENOID,HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(SOLENOID,LOW);
    MotorCnt++;
    MoveMotor(MotorCnt);

  }
}


//MoveMotor
void MoveMotor(int stp){
  int s;
  s=stp%8;

  switch(s){
  case 0:
    digitalWrite(ST_X1, HIGH);
    digitalWrite(ST_X2, LOW);
    digitalWrite(ST_Y1, LOW);
    digitalWrite(ST_Y2, LOW);
    dly = analogRead(Pot)/4;
    delay(dly);
    break;

  case 1:
    digitalWrite(ST_X1, HIGH);
    digitalWrite(ST_X2, HIGH);
    digitalWrite(ST_Y1, LOW);
    digitalWrite(ST_Y2, LOW);
    dly = analogRead(Pot)/4;
    delay(dly);
    break;

  case 2:
    digitalWrite(ST_X1, LOW);
    digitalWrite(ST_X2, HIGH);
    digitalWrite(ST_Y1, LOW);
    digitalWrite(ST_Y2, LOW);
    dly = analogRead(Pot)/4;
    delay(dly);
    break;

  case 3:
    digitalWrite(ST_X1, LOW);
    digitalWrite(ST_X2, HIGH);
    digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
    digitalWrite(ST_Y2, LOW);
    dly = analogRead(Pot)/4;
    delay(dly);
    break;

  case 4:
    digitalWrite(ST_X1, LOW);
    digitalWrite(ST_X2, LOW);
    digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
    digitalWrite(ST_Y2, LOW);
    dly = analogRead(Pot)/4;
    delay(dly);
    break;

  case 5:
    digitalWrite(ST_X1, LOW);
    digitalWrite(ST_X2, LOW);
    digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
    digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
    dly = analogRead(Pot)/4;
    delay(dly);
    break;

  case 6:
    digitalWrite(ST_X1, LOW);
    digitalWrite(ST_X2, LOW);
    digitalWrite(ST_Y1, LOW);
    digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
    dly = analogRead(Pot)/4;
    delay(dly);
    break;

  case 7:
    digitalWrite(ST_X1, HIGH);
    digitalWrite(ST_X2, LOW);
    digitalWrite(ST_Y1, LOW);
    digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
    dly = analogRead(Pot)/4;
    delay(dly);
    break;
  }
}

//StopMotor
void StopMotor(){
  digitalWrite(ST_X1, LOW);
  digitalWrite(ST_X2, LOW);
  digitalWrite(ST_Y1, LOW);
  digitalWrite(ST_Y2, LOW);
}

サーボモーターが４つ、スイッチが４つ、リセットスイッチが１つ。

 
//For Monma
//Servo*4 and Switch*4 and ResetSwitch*1
//2009.7.17

//Pin
//DIGITAL PIN (8,9,10,11)
int Servo_pin[4]={8,9,10,11};

//ANALOG IN PIN (0, 1, 2, 3)
int Switch_pin[4]={14,15,16,17};
//ANALOG IN PIN (5)
int ResetSwitch_pin = 19;

//ServoSpeed
int Speed_val[4]={50,50,50,50};



//Value
signed int Servo_val[4]={
  0,0,0,0};
int MaxCnt=2000;

//Init
void setup(){
  for(int i=0; i<4; i++){
    pinMode(Servo_pin[i],OUTPUT);
    pinMode(Switch_pin[i],INPUT);
    Servo_val[i]=90;
  }
  pinMode(ResetSwitch_pin,INPUT);
}

//Loop
void loop(){
  for(int i=0; i<1; i++){
    if(digitalRead(Switch_pin[i])){
      Servo_val[i]+=Speed_val[i];
      if(Servo_val[i]>MaxCnt)Servo_val[i]=MaxCnt;
    } 
    else{
      if(digitalRead(ResetSwitch_pin)==1)  Servo_val[i]=90;
    }
  }
  Control_Servo4();
}


void Control_Servo4(){
  //Control Servo 4
  for(int i=0; i<4; i++){
    digitalWrite(Servo_pin[i],HIGH);
  }
  for(int i=0; i<4; i++){
    delayMicroseconds(Servo_val[i]+500/4);
  }
  for(int i=0; i<4; i++){
    digitalWrite(Servo_pin[i],LOW);
  }
  for(int i=0; i<4; i++){
    delayMicroseconds((10000-(Servo_val[i]+500))/4);
  }
  delayMicroseconds(10000);
}

タミヤのパーツ

ユニバーサルギアボックス

工作ロボ＆クラフト

山形駅前のシバタモデルにありました。「楽しい工作シリーズ」

アルミの板は、NCマシン（いつもブーンという機械）で削れます。
アクリルのように、板をカットして、折り曲げることでいろんな形にできます。

削りやすくできているアルミが、「A5052」です。「快削アルミ」ともいいます。
ホームセンターで売っているアルミの板だと、粘りっこいアルミになっていて、削りにくいです。ロボット系を考えている人は、アルミはA5052にしないと加工がやりにくいです。
オリジナルマインドで買えます。

ベアリングなどの動かす系の部品

オリジナルマインド

回転するものを作りたいときに、きちんとベアリングを入れてあるかどうかが、キーポイントになります。外から見えなくて地味だけど、しっかり作りたい人はいれておいて間違いないです。

ベアリングで、板に軸を固定する方法が紹介されていて、固定方法を考えるのに参考になります。

Arduino関係の購入先

スイッチサイエンス

Arduinoをはじめ、使いやすくできているいろんな部品の大元は、Sparkfunという海外のお店です。もともと学生が始めた電子回路の情報サイトがお店になりました。詳細はこちら

LEDいろいろ

LEDは、秋月電子で買うのが安いです。大量に欲しいときも、だいたい大丈夫です。
最近、テープ状のLEDを扱ってくれてるので、LEDで手軽に広めに明るくしたいところなどは便利です。

最近は、千石電商がLED向けに、放熱基板を売ってくれてます。手軽にLED照明を作りたい人は千石電商の基板がいいと思います。通販では扱ってないのかな？？

その他で、ものすごく明るいLEDが欲しかったりすると、「パワーLED」って呼ばれるものがあります。

これは、ストロベリーリナックスがいいです。
乾電池でパワーLEDをつけられる部品が出ました！

ほかに、パワーLED関係は、オーディオQも多種類あつかっていていいです。オーディオなのにLEDなのはナゾです。。